Еще до возникновения жанра научной фантастики, концепция внеземных существ была описана в произведениях древности, например, в рассказе Лукиана (120—190 гг. н. э.). Этот греческий писатель одним из первых выдвинул идею о том, что Луна — это камень, на котором может жить кто-то, а не божество.
    Существование инопланетян предполагалось еще в древности теми, кто считал, что звезды и Луна на ночном небе — это не божества или источники света, а неодушевленные физические объекты,
на которых могут обитать существа.
     Философ Демокрит, разработавший концепцию атомов, также полагал, 
что за пределами Земли может существовать бесконечное число населенных миров.
      Популярный персонаж японского фольклора — принцесса Кагуя из “Повести о старике Такэтори” — была отправлена 
с Луны на Землю посланцами неба, чтобы её воспитывали среди людей. В одной 
из рукописей изображено летательное устройство, напоминающее тарелку.
    Внеземные существа также встречаются в “Приключениях Булукии” в сборнике арабских сказок “Тысяча и одна ночь”, где описываются другие миры 
с их обитателями.
       Известна история о зелёных детях Вулпита, восходящая к XII веку (некоторые уфологи считают её первым контактом 
с инопланетянами). Согласно преданию,
в деревне Вулпит в графстве Суффолк крестьяне нашли брата и сестру с нормальным внешним видом, но с зелёной кожей. Они говорили на неизвестном языке и отказывались
от человеческой еды; единственной пищей, которую они стали есть, были зелёные бобы, но только после того, 
как крестьяне показали им, 
как их употреблять.